Python:

机械臂全局路点列表获取结构体rm_waypoint_list_t

属性

属性	类型	说明
page_num	int	页码。
page_size	int	每页大小（即每页包含的路径点数量）。
total_size	int	路点列表的总大小（即总路点数量）。
vague_search	bytes	模糊搜索字符串（用于搜索路径点时的关键字）。
list_len	int	返回符合的全局路点列表长度。
points_list	rm_waypoint_t array[100]	返回符合的全局路点列表。

成员函数

rm_ctypes_wrap.rm_waypoint_list_t.to_dict(self)