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逆解参数结构体rm_inverse_kinematics_params_t ​

类成员变量说明 ​

  • 上一时刻关节角度q_in ​

    单位°。

    C++
    float rm_inverse_kinematics_params_t::q_in[ARM_DOF]

  • 目标位姿q_pose ​

    C++
    rm_pose_t rm_inverse_kinematics_params_t::q_pose

  • 姿态参数类别flag ​

    0-四元数；1-欧拉角。

    C++
    uint8_t rm_inverse_kinematics_params_t::flag