Python:

机械臂当前状态的结构体rm_current_arm_state_t

属性

属性名	类型	说明
pose	rm_pose_t	机械臂的当前位姿信息。
joint	float[7]	机械臂当前关节角度，单位：°。
arm_err	uint8_t	机械臂错误代码。
sys_err	uint8_t	控制器错误代码。

注意：

• 这些字段通常由外部系统或硬件提供，并通过适当的接口填充。
• 在处理错误代码时，请参考相关的错误代码文档或枚举。

成员函数

rm_ctypes_wrap.rm_current_arm_state_t.to_dictionary(self,arm_dof)