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机械臂基本信息结构体rm_envelope_balls_lirm_robot_info_tst_t ​

类成员变量说明 ​

  • 机械臂自由度arm_dof ​

    每个工具最多支持 5 个包络球，可以没有包络。

    C++
    int rm_robot_info_t::arm_dof

  • 机械臂型号arm_model ​

    C++
    rm_robot_arm_model_e rm_robot_info_t::arm_model

    可以跳转rm_robot_arm_model_e查阅枚举类型详细描述

  • 末端力传感器版本force_type ​

    C++
    rm_force_type_e rm_robot_info_t::force_type

    可以跳转rm_force_type_e查阅枚举类型详细描述