Python:

表示欧拉角的结构体rm_euler_t

属性

属性	类型	说明
rx	float	绕X轴旋转的角度，单位：rad。
ry	float	绕Y轴旋转的角度，单位：rad。
rz	float	绕Z轴旋转的角度，单位：rad。

成员函数

rm_ctypes_wrap.rm_euler_t.to_dict(self,recurse = True)

将类的变量返回为字典，如果recurse为True，则递归处理ctypes结构字段。