Python:

udp推送的aloha主臂状态rm_udp_aloha_state_t

属性

属性	类型	说明
io1_state	int	IO1状态（手柄光电检测），0为按键未触发，1为按键触发。
io2_state	int	IO2状态（手柄光电检测），0为按键未触发，1为按键触发。