相关下载：

二次开发包

睿尔曼提供多种下载内容，欢迎您根据实际情况进行选择

JSON协议

JSON

睿尔曼基于json协议文档提供了下载安装包。

Github下载： JSON协议（Github）

Gitee下载： JSON协议（Gitee）

SDK

API2

推荐您使用API2，其拥有了全新的架构和更丰富的接口内容。

Github下载： API2（Github）

Gitee下载： API2（Gitee）

API

API 睿尔曼将继续为您更新维护至2024年年底。2025年后，您可以继续使用API，但睿尔曼将停止维护不再升级。

Github下载： API（Github）

Gitee下载： API（Gitee）

ROS

ROS2

当您使用ROS对机械臂进行操控时，推荐您优先使用ROS2。

Github下载： ROS2（Github）

Gitee下载： ROS2（Gitee）

ROS

睿尔曼基于ROS的规范同时提供了ROS的下载安装包。

Github下载： ROS（Github）

Gitee下载： ROS（Gitee）