相关下载：

二次开发包

睿尔曼提供多种下载内容，欢迎您根据实际情况进行选择。
需要升级至最新版控制器，请联系技术支持提供帮助。

JSON协议

JSON

睿尔曼基于json协议文档提供了下载安装包。

Github下载： JSON协议（Github）

Gitee下载： JSON协议（Gitee）

SDK

API2

推荐您使用API2，其拥有了全新的架构和更丰富的接口内容。

Github下载： API2（Github）

Gitee下载： API2（Gitee）

ROS

ROS2

当您使用ROS对机械臂进行操控时，推荐您优先使用ROS2。

Github下载： ROS2（Github）

Gitee下载： ROS2（Gitee）

ROS

睿尔曼基于ROS的规范同时提供了ROS的下载安装包。

Github下载： ROS（Github）

Gitee下载： ROS（Gitee）

历史版本

API：
API 睿尔曼将继续为您更新维护至2024年年底。2025年后，您可以继续使用API，但睿尔曼将停止维护不再升级，推荐使用 API2。

点击查看更多

Github下载： API（Github）

Gitee下载： API（Gitee）