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机械臂位置姿态结构体rm_pose_t ​

类成员变量说明 ​

  • 位置，单位：mposition ​

    C++
    rm_position_t rm_pose_t::position

  • 四元数quaternion ​

    C++
    rm_quat_t rm_pose_t::quaternion

  • 欧拉角，单位：radeuler ​

    C++
    rm_euler_t rm_pose_t::euler