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在线编程运行状态rm_program_run_state_t ​

类成员变量说明 ​

  • 运行状态run_state ​

    0 未开始 1运行中 2暂停中。

    C++
    int rm_program_run_state_t::run_state

  • 运行轨迹编号id ​

    C++
    int rm_program_run_state_t::id

  • 上次编辑的在线编程编号 idedit_id ​

    C++
    int rm_program_run_state_t::edit_id

  • 运行行数plan_num ​

    C++
    int rm_program_run_state_t::plan_num

  • 循环指令数量total_loop ​

    C++
    int rm_program_run_state_t::total_loop

  • 单步模式step_mode ​

    1 为单步模式，0 为非单步模式。

    C++
    int rm_program_run_state_t::step_mode

  • 全局规划速度比例plan_speed ​

    比例值1-100。

    C++
    int rm_program_run_state_t::plan_speed

  • 循环行数loop_num ​

    比例值1-100。

    C++
    int rm_program_run_state_t::loop_num[100]

  • 对应循环次数loop_cont ​

    比例值1-100。

    C++
    int rm_program_run_state_t::loop_cont[100]