Python:

六维力传感器数据结构体rm_force_data_t

属性

属性名	类型	说明
force_data	float[6]	当前力传感器原始数据，力的单位为N；力矩单位为Nm。
zero_force_data	float[6]	当前力传感器系统外受力数据，力的单位为N；力矩单位为Nm。
work_zero_force_data	float[6]	当前工作坐标系下系统外受力数据，力的单位为N；力矩单位为Nm。
tool_zero_force_data	float[6]	当前工具坐标系下系统外受力数据，力的单位为N；力矩单位为Nm。

成员函数

rm_ctypes_wrap.rm_force_data_t.to_dict(self,recurse = True)

将类的变量返回为字典，如果recurse为True，则递归处理ctypes结构字段。