Python:
机械臂实时状态推送信息结构体rm_realtime_arm_joint_state_t 属性
| 属性 | 类型 | 说明 |
|---|---|---|
errCode | int | 数据解析错误码，-3为数据解析错误，代表推送的数据不完整或格式不正确 |
arm_ip | bytes | 推送数据的机械臂的IP地址 |
arm_err | uint16_t | 机械臂错误码 |
joint_status | rm_joint_status_t | 机械臂关节状态结构体 |
force_sensor | rm_force_sensor_t | 力传感器数据结构体 |
sys_err | uint16_t | 系统错误码 |
waypoint | rm_pose_t | 当前位置姿态结构体 |
liftState | rm_udp_lift_state_t | 升降关节数据 |
expandState | rm_udp_expand_state_t | 扩展关节数据 |
handState | rm_udp_hand_state_t | 灵巧手数据 |
arm_current_status | rm_udp_arm_current_status_e | 机械臂当前状态 |