Python:
UDP主动上报自定义项rm_udp_custom_config_t 属性
| 属性 | 类型 | 说明 |
|---|---|---|
joint_speed | int | 关节速度。1：上报；0：关闭上报；-1：不设置，保持之前的状态 |
lift_state | int | 升降关节信息。1：上报；0：关闭上报；-1：不设置，保持之前的状态 |
expand_state | int | 扩展关节信息（升降关节和扩展关节为二选一，优先显示升降关节）1：上报；0：关闭上报；-1：不设置，保持之前的状态 |
成员函数
Python
rm_ctypes_wrap.rm_udp_custom_config_t.to_dict(self, recurse = True)将类的变量返回为字典，如果recurse为True，则递归处理ctypes结构字段