Python:
UDP主动上报自定义项`rm_udp_custom_config_t`

属性

属性	类型	说明
`joint_speed`	`int`	关节速度。1：上报；0：关闭上报；-1：不设置，保持之前的状态
`lift_state`	`int`	升降关节信息。1：上报；0：关闭上报；-1：不设置，保持之前的状态
`expand_state`	`int`	扩展关节信息（升降关节和扩展关节为二选一，优先显示升降关节）1：上报；0：关闭上报；-1：不设置，保持之前的状态
`arm_current_status`	`int`	机械臂当前状态。1：上报；0：关闭上报；-1：不设置，保持之前的状态
`hand_state`	`int`	灵巧手状态。1：上报；0：关闭上报；-1：不设置，保持之前的状态
`aloha_state`	`int`	aloha主臂状态。1：上报；0：关闭上报；-1：不设置，保持之前的状态

Python

rm_ctypes_wrap.rm_udp_custom_config_t.to_dict(self, recurse = True)

将类的变量返回为字典，如果recurse为True，则递归处理ctypes结构字段