Python:

表示扩展关节状态的结构体rm_expand_state_t

属性

属性	类型	说明
pos	int	扩展关节角度，单位度，精度 0.001°(若为升降机构高度，则s单位：mm，精度：1mm，范围：0 ~2300)。
current	int	驱动电流，单位：mA，精度：1mA。
err_flag	int	驱动错误代码，错误代码类型参考关节错误代码。
mode	int	当前工作状态：0：空闲；1：正方向速度运动；2：正方向位置运动；3：负方向速度运动；4：负方向位置运动。

成员函数

rm_ctypes_wrap.rm_expand_state_t.to_dict (self, recurse = True)

将类的变量返回为字典，如果recurse为True，则递归处理ctypes结构字段