Appearance

机械臂主动上报接口配置结构体rm_realtime_push_config_t ​

类成员变量说明 ​

  • 广播周期，5ms的倍数cycle ​

    C++
    int rm_realtime_push_config_t::cycle

  • 使能，是否主动上报enable ​

    C++
    bool rm_realtime_push_config_t::enable

  • 广播的端口号port ​

    C++
    int rm_realtime_push_config_t::port

  • 系统外受力数据的坐标系force_coordinate ​

    0为传感器坐标系 1为当前工作坐标系 2为当前工具坐标系（力传感器版本支持）

    C++
    int rm_realtime_push_config_t::port

  • 自定义的上报目标IP地址ip ​

    C++
    char rm_realtime_push_config_t::ip[28]

  • 自定义上报项custom_config ​

    C++
    rm_udp_custom_config_t rm_realtime_push_config_t::custom_config

    可以跳转rm_udp_custom_config_t查阅结构体详细描述