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动力学模型版本结构体rm_dynamic_version_t ​

类成员变量说明 ​

  • 动力学模型版本号model_version ​

    C++
    char rm_dynamic_version_t::model_version[5]

  • 算法库信息algorithm_info ​

    C++
    rm_algorithm_version_t rm_arm_software_version_t::algorithm_info