Python:

复合拖动示教参数结构体rm_multi_drag_teach_t

属性

属性	类型	说明
free_axes	List[int]	自由驱动方向[x,y,z,rx,ry,rz]，0-在参考坐标系对应方向轴上不可拖动，1-在参考坐标系对应方向轴上可拖动
frame	int	参考坐标系，0-工作坐标系 1-工具坐标系。
singular_wall	int	仅在六维力模式拖动示教中生效，用于指定是否开启拖动奇异墙，0表示关闭拖动奇异墙，1表示开启拖动奇异墙，若无配置参数，默认启动拖动奇异墙